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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
★水下检测项目 对海上船舶、平台、海底管线及水利电力系统钢结构、水下建筑物等进行水下探摸、水下照相、水下录像(CCTV)、水下(焊缝)磁粉检验(UWMT)、水下超声波探伤(UWUT)、水下超声波测厚(UWUTM)、腐蚀电位测量等项目的水下检验。 ◆ 船舶与海洋设施水下目视检测、磁粉探伤、超声波探伤、电位测量作业 ◆ 码头与海洋大桥钢结构与混凝土结构水下检测作业 ◆ 船舶、海洋石油平台、浮船坞等水下检测、维护作业 ◆ 水下摄像与照相
